Бренд Montesa был основан в 1944 году Don Pedro Permayer и Don Paco Bulto. В 1958 году второй основатель покинул компанию и основал другой известный испанский бренд Bultaco. Модель D 51 стала первым мотоциклом компании, который примерил фирменные цвета Montesa - черный мотоцикл с красным баком. Это последняя модель Montesa, у которой карбюратор располагался слева от цилиндра.