В 1956 г. Montesa показала преемника Brio 90 - модернизированную модель Brio 91. Это был первый мотоцикл компании с 4-ступенчатой коробкой передач. Мотоцикл на заказ можно было оснастить различными спортивными аксессуарами - от специальных ручек на руле и до сближенных передаточных чисел в коробке передач. За время производства Brio 91 претерпел ряд усовершенствований, одним из которых были амортизаторы задней подвески, призванные облегчить управление мотоциклом. До 1959 года было выпущено 5204 Montesa Brio 91.