Мотовелосипеды ЗИФ выпускал Пензенский велосипедный завод им. М.В. Фрунзе. В “смутные годы перестройки” выпуск мопедов на ЗИФе был прекращен. Однако, завод удалось сохранить. Сейчас ЗИФ, переименованный в 2008 году в ООО “Пензенский Велосипедный Завод”, выпускает семь моделей мужских и женских дорожных велосипедов и две модели подростковых велосипедов.