К-58 (1957—1960 гг.) — отличается от К-55 бензобаком новой формы и увеличенной ёмкости, форсированным до 5 л. с. двигателем и системой электрооборудования переменного тока без аккумулятора. Применена фара с вмонтированным спидометром, установлен топливный бак большей ёмкости Эта модель стала последней в ряду потомков DKW RT 125. Сухая масса — 92 кг, максимальная скорость — 75 км/ч.

Мощность одноцилиндрового двигателя 4,75 л. с. при 4 800 об/мин, максимальный крутящий момент 0,75 кгс•м. Максимальная скорость: 75 км/ч. Вес: 96 кг.