Модель 220а была заменена в марте 1956 года моделью 220S, которая внешне почти идентична, но имела обновленную версию двигателя - 2.2L рядный 6-цилиндровый (100 л.с.), а позднее мощность увеличилась до 106 л.с. из-за использования Твин-карбюраторов. Визуально в 220S использован новый цельный (одним элементом) передний бампер вместо 3-х частей бампера, используемого на 220а. Кроме того, двойные хромированный и резиновые полоски под дверями 220а были заменены на цельные хромированные полоски. Наиболее очевидным отличием является добавление хромированной полоски вдоль передних крыльев и дверей модели 220S.

В 220S была 4-скоростная ручная трансмиссия с дополнительной опцией автоматической трансмиссии Hydrak. С использованием небольших микропереключателей на селекторе передач автоматически отключалось сцепление, когда водитель менял передачи. Многие автомобили были впоследствии преобразованы для использования ручного сцепления из-за высокой стоимости обслуживания при продолжительном использовании сцепления Hydrak.

В июле 1956 года версия Cabriolet (две двери, четыре места) присоединились к линейке, и в октябре 1956 года была добавлена версия купе. Некоторые кабриолеты были изготовлены со складывающимися задними сиденьями для размещения дополнительного багажа. До октября 1959 года было изготовлено 55 279 единиц модели 220S в кузове седан и 3429 единиц в кузовах кабриолет и купе. Версия с впрыском топлива 220SE, которая официально несла код модели W128 была введена в октябре 1958 года и выпускалась до ноября 1960 года.