Mercedes-Benz 200 (W21) стал производной от модели 170, но оснащался рядным 6-цилиндровым двигателем объемом 1961 см3 и мощностью 40 л.с. Он разгонял автомобиль до 98 км/ч с помощью 4-ступенчатой коробки передач.

Автомобиль отличался богатым оснащением, полностью гидравлическими тормозами и современной подвеской с задним плавающим мостом с цилиндрическими пружинами и передней осью с поперечной рессорой.

В 1934 году была показана удлиненная версия с колесной базой, увеличенной на 350 мм до 3050 мм. Модельный ряд удлиненных W21 включал 6-местный Pullman-Limousine, Pullman-Laundaulet, Tourenwagen и более обтекаемый 4-местный Limousine, а также кабриолеты с тремя различными вариантами колесных баз.