Reitwagen вошел в историю как мотоцикл Даймлера. Он был построен в 1885 году Даймлером и Майбахом и защищен патентом №36423. Эта «Повозка для верховой езды с керосиновым двигателем» (как было заявлено в патенте) была сделана для испытания двигателя, который был спроектирован и построен совместными усилиями Готлиба Даймлера и Вильгельма Майбаха. Это был первый в мире работоспособный четырехтактный бензиновый двигатель внутреннего сгорания. Работу над ним компаньоны начали ещё в 1882 году, но успех пришел только в конце 1883 года. Инженерам удалось создать стабильно работающий агрегат. У него был один вертикальный цилиндр объемом 0,264 литра, он был оснащен поплавковым карбюратором конструкции Майбаха, а зажигание осуществлялось калильной трубкой.

Двигатель уверенно выдавал 600 оборотов в минуту (неслыханная скорость по тем временам) и развивал мощность в 0,5 л/с. Но самое главное – он был невероятно компактен для своего времени. На этот двигатель 16 декабря 1883 года Готлиб Даймлер получил патент № 28022.

Мотоцикл Даймлера был по сути велосипедом с моторчиком. Двигатель был связан с задним колесом ременной передачей и для того, чтобы тронуться с места, надо было отрегулировать силу натяжения двух ремней. А чтобы остановится ослабляли это натяжение и прижимали специальную деревянную колодку к шкиву заднего колеса. Рама, колеса – всё у этого мотоцикла было выполнено из дерева. Весил Reitwagen 90 кг и мог разогнаться до 12 км/ч. И, если Reitwagen был первым в мире мотоциклом, то первым байкером стал 16-ти летний Пауль Даймлер, сын Голиба Даймлера. В ноябре 1885 года он совершил на этом деревянном мотоцикле трехкилометровое путешествие из Каннштатта в Унтертюркхайм.

К сожалению, оригинальный мотоцикл погиб в пожаре в 1904, когда сгорела историческая мастерская Даймлера. В наши дни в музее Mercedes-Benz выставляется реплика легендарного Reitwagen.