В 1982 году в Милане представили модель Vespa PK в качестве более компактной версии Vespa PX. Совершенно новый угловатый дизайн имел мало общего с предыдущими моделями и был принят фанатами прохладно. Из-за своего меньшего размера Vespa PK был удобнее, но и сложнее технически. За период своего выпуска с 1983 по 1996 год существовало множество модификаций с двигателями объемом 50, 80, 100 и 125 см3.

Базовой 50-кубовой моделью была Vespa PK 50, выпускавшаяся с 1982 по 1986 г. 50-кубовый двигатель выдавал 1.5 л.с. при 4500 об/мин, разгоняя скутер до 40 км/ч. Модель S отличалась наличием «поворотников» и одометром, интегрированном в спидометр.