Скутер Vespa Cosa компания Piaggio производила с 1988 по 1993 год. Изначально Vespa Cosa называлась Vespa R (‘R’ от Rinnovata, обновленный). Его представили на мотошоу в Милане в 1987 году. Cosa стала прямым наследником скутера Vespa PX, и, несмотря на то, что внешне они были довольно похожи, новый скутер получил разработанную с нуля коробку передач. Впрочем, скутеры серии PX продолжили производиться параллельно с Cosa. Более того, их выпуск продолжился даже после окончания производства Cosa!

Из других отличий от PX – наличие багажного отсека под сиденьем и неблокирующиеся передние тормозные механизмы. Этот скутер также стал первой Vespa, использующей множество пластиковых деталей в дополнение к жесткой стальной раме.

Vespa Cosa можно разделить на два условные поколения. Cosa первого поколения выпускался с 1988 по 1991 г., в то время как второго поколения (его иногда называют Cosa FL) – с 1992 по 1993 г. Обе версии практически идентичны и отличаются несколькими деталями. Например, сцепление в 1992 году было усовершенствовано, им стало намного проще пользоваться. Кроме этого, задний фонарь на втором поколении стал немного другим и переехал на новое место. В гамму входили Cosa 125, Cosa 150 и Cosa 200 мощностью от 8 до 12 л.с.