Первый мотороллер Тульского машиностроительного завода им В.М.Рябикова, выпускавшийся с 1957 по 1967 годы, был выполнен по образцу немецкого аналога Goggo (1951-1956). Он оснащался одноцилиндровым двигателем рабочим объемом 199 см3, мощностью 8 л.с. и цепной передачей.

Несущим элементом являлась пространственная трубчатая рама, на которую навешивались кузовные панели. Инженеры не считают такую схему оптимальной для мотороллера. Машина получается слишком тяжелой (масса «Тулы» - 155 кг), и требует от водителя лишних физических усилий. К тому же в эксплуатации рама «Тулы» со временем теряла жесткость, что заметно ухудшало управляемость. С технической точки более совершенны мотороллеры с жестким несущим кузовом, как, например, выпускавшаяся одновременно с «Тулой» первая «Вятка» ВП-150. Однако внешний дизайн «Тулы» отличался в лучшую сторону от немецкого прототипа за счет более изящной формы переднего крыла.

У Т200 был модификация с боковой коляской, и на его базе строили трехколесные грузовые мотороллеры, а также опытные мото-такси для перевозки двух пассажиров по территории выставочных комплексов.