Серийный грузовой автомобиль МАЗ-502 начался выпускаться с 1957 года, а последний автомобиль сошел с конвеера в 1966 году. МАЗ-502 - автомобиль повышенной проходимости, созданный на базе семитонного грузовика ЯАЗ-200 с колесной формулой 4x2. МАЗ-502 имел 4-х цилиндровый дизельный двигатель ЯАЗ-М204В повышенной мощности. В схему трансмиссии входили 5-ти ступенчатая коробка передач и 2-х ступенчатая раздаточная коробка, распределявшая крутящий момент между передним и задним мостами в соотношении 1:2.

Привод к передним колесам - не отключаемый, поэтому грузовик оснащался блокируемым межосевым дифференциалом. Диапазон передаточных чисел трансмиссии - 14,5. Все колеса машины - односкатные с шинами размером 15,00-20". Автомобиль оснащался пневмоусилителем руля. Для перевозки личного состава или грузов машина имела универсальную грузовую платформу. Автомобиль выпускался в трех модификациях: грузового автомобиля без лебедки МАЗ-502, грузового автомобиля с лебедкой МАЗ-502А и седельного тягача МАЗ-502В.

МАЗ-502 не получил широкого распространения в войсках, поскольку имел полную массу около 12 т. и нагрузку на заднюю ось 7,5 т., что гораздо выше допустимой нагрузки для многоцелевых автомобилей, и этим обуславливалась его недостаточная подвижность на местности и небольшая максимальная скорость (50 км/ч). Грузовик МАЗ-502 был первым и последним двухосным полноприводным автомобилем военного назначения, серийно выпускавшимся в Минске.