В 1992г. для участия в соревнованиях Кубка ФИА по шоссейно-кольцевым гонкам на грузовиках было изготовлено несколько седельных тягачей ЗИЛ-4421С (мощность до 900 л.с.) с импортными агрегатами. По сумме очков в гонках 1992 года российский гонщик А. Маркин на ЗИЛ-4421C занял 5 место, в 1993-м он также был пятым

Изначально оснащенный практически серийным отечественными комплектующими (импортным был только задний мост Raba) ЗиЛ-4421С был неконкурентноспособен на европейских кольцевых трассах. Поэтому руководством завода было «дано добро» на приобретение трех комплектов силовых агрегатов, состоящих из двигателя Cummins L10 и механической коробкой передач Eaton, с которыми команда начала сезон 1990 года.

В 1992 году техническая начинка 4421С была усовершенствована с учетом опыта, полученного английскими партнерами (по некоторым данным обновленная машина получила заводской индекс 4421СЕ). Появился дизель Caterpillar 3176, при помощи турбонагнетателя Schwitzer и электронной системы управления Lucas Electronics форсированный до 900 л.с., 5-ступенчатая автоматическая коробка передач ZF 5HP-600. Сезон 1994 года оказался последним для заводской команды — лихорадившему АМО ЗиЛ её содержание стало не по плечу.