Автомобиль Mercedes-Benz 170 (W136) появился в 1936 году, он пережил черед войны. Модель пришла на замену уже устаревшему W15 Limousine. На базе модели W136 были построены кабриолет А (2-местный), кабриолет B (4-местный) и седан.

В 1943 году, когда англо-американская бомбардировка разрушила заводы Mercedes-Benz, выпуск модели прекратился. Но единственный относительно уцелевший конвейер был как раз для 170-го. В 1946-м году производство восстановилось, начался выпуск модели 170V в версиях пикап, бортовой грузовичок, полицейский автомобиль и карета скорой помощи. Позже появились седан, кабриолеты A и B, и даже версия OTP (Open Tourer Police).

В послевоенные годы автомобиль продолжал совершенствоваться, в 1952-м году появилась модель W191 — более крупная, и с дизельными двигателями. Автомобиль W136 выпускался вплоть до 1955-го года.