Проект ARH Condor, задуманный в 1969 году, стал результатом сотрудничества между José Ramón Almagro и Antonio Bienvenida, директорами компании Albisa (официальный дилер Simca-Chrysler), и Ricardo Huerta, дизайнером автомобиля.

Прототип был показан на выставке в Барселоне. Кузов был изготовлен из стеклопластика. Выставка показала, что изготовление таких протоипов - хороший способ рекламировать бренд и, заодно, отрабатывать технические решения для будущего серийного производства.

Следующим шагом стало участие автомобилей в региональных ралли. Одним из пилотов стал Miguel Righetto. Но автомобиль потерпел крушение в 1972 году. До серийного производства автомобиль так и не дошел, так как банально не получил одобрение типа транспортного средства.

Всего было изготовлено около 8 автомобилей, учитывая гоночные прототипы. Отказ в выдачи одобрения типа транспортного средства стал настоящим ударом для компании, учитывая количество сил, потраченных на разработку.