Большой четырехдверный седан Jaguar Mark VII был представлен в 1950 на автошоу в Лондоне. Эта модель пришла на смену Mark V, но так как к тому времени на рынке уже присутствовала модель Bentley Mark VI, поэтому Jaguar решил назвать модель Mark VII, перескочив через цифру.

Mark VII унаследовал шасси от своего предшественника и имел ту же самую колесную базу (3048 мм). Но для этой модели Jaguar сделал совершенно новый аэродинамический кузов с интегрированными фарами и крыльями-понтонами. Как и на Mark V, задние колеса были прикрыты щитками.

Предшественник Mark V оснащался довоенным двигателем конструкции компании Standard. Mark VII получил совершенно новый двигатель XK объемом 3448 см3 мощностью 160 л.с. Максимальная скорость около 160 км/ч.

К моменту появления обновленной версии Mark VII M в 1954 году было произведено 20,908 автомобилей.